Из долгожданного путешествия в Казань вернулся наш наставник Турицын Михаил!
Он с успехом прошел курсы повышения квалификации для педагогов Innopolis Open in Robotics: программируемые ИРС по направлению БПЛА. Невероятно насыщенные пять дней работы позади, остались лишь приятные воспоминания и новые навыки и знания! Что же удалось освоить за этот промежуток времени? Курс был посвящен знакомству с коптерами и техническим зрением. Была рассмотрена сборка и настройка коптера, произведена калибровка его сенсорной системы и полетного контроллера. Также Михаил познакомился с основами работы с ROS и программированием автономного полета робота, распознаванием по камере информационных меток (QR-кодов), а также вычислением их координат и взаимного расположения коптера и метки, необходимых для посадки на подвижную платформу.
